Vera Steenhart werkt al ruim 30 jaar met hart en ziel als seksuoloog-NVVS en relatietherapeut. In haar praktijk combineert zij inzichten uit de wetenschap met mindfulness en tantra. Tijdens de therapie ontstaan nieuwe inzichten die de weg openen naar compassie, liefde en wijsheid. Op verrassend prikkelende wijze neemt Vera Steenhart in Lust of last? veelvoorkomende patronen onder de loep.